Regelungstechnik
Die Regelungstechnik sorgt dafür, dass technische Systeme stabil, präzise und zuverlässig arbeiten. Sie hält Temperaturen konstant, regelt Drehzahlen, steuert Füllstände und sorgt dafür, dass Maschinen auch bei Störungen oder wechselnden Bedingungen korrekt reagieren. Während die Steuerungstechnik feste Abläufe vorgibt, passt die Regelungstechnik Prozesse kontinuierlich an – basierend auf Messwerten, Sollwerten und dem Verhalten des Systems.
Ein Regelkreis besteht immer aus denselben Grundbausteinen: Sensor, Regler, Stellglied und Strecke. Erst das Zusammenspiel dieser Elemente ermöglicht es, Abweichungen zu erkennen und automatisch auszugleichen. Ob einfache Zweipunktregelung oder präziser PID‑Regler – die Prinzipien dahinter sind universell und bilden die Grundlage moderner Automatisierungssysteme.
Diese Seite führt dich verständlich in die wichtigsten Konzepte der Regelungstechnik ein und zeigt, wie Regelkreise aufgebaut sind, wie sie funktionieren und wo sie in der Praxis eingesetzt werden.
Inhaltsverzeichnis Regelungstechnik:
- Regler
- P‑Regler (Proportionalregler)
- I‑Regler (Integralregler)
- D‑Regler (Differentialregler)
- PI‑Regler
- PD‑Regler
- PID-Regler
- Digitaler Regler
- Fuzzy‑Regler
- Adaptive Regler
- Prädiktive Regler (MPC – Model Predictive Control)
- Zweipunktregler (On/Off‑Regler)
- Dreipunktregler
- Totbandregler
- Kaskadenregler
- Vorsteuerungsregler (Feedforward)
- Robuste Regler (H∞, μ‑Synthese)
- Sensorik und Rückkopplung
- Praxisbeispiele
