Speicherbausteine in der IEC 61131‑3
Speicherbausteine werden in SPS‑Programmen eingesetzt, um Zustände zuverlässig zu speichern oder Flanken zu erkennen. Die IEC 61131‑3 definiert vier grundlegende Bausteine, die in allen modernen Steuerungen verfügbar sind: RS, SR, R_TRIG und F_TRIG.
Sie bilden die Basis für viele typische Steuerungsaufgaben wie Start‑Stop‑Schaltungen, Verriegelungen oder Ereigniserkennung.
SR – Reset‑dominantes Speicherbit
Der SR‑Baustein funktioniert wie RS, jedoch hat Reset Vorrang.
Parameter
S – Set
R – Reset
Q – Ausgang
Funktionsweise
Wird R TRUE, wird der Ausgang Q unabhängig vom Set‑Signal zurückgesetzt.
Typische Anwendung: Sicherheitsfunktionen, Verriegelungen.
RS – Set‑dominantes Speicherbit
Der RS‑Baustein speichert einen Zustand. Wenn Set und Reset gleichzeitig aktiv sind, hat Set Vorrang.
Parameter
S – Set
R – Reset
Q – Ausgang
Funktionsweise
Wird S TRUE, setzt der Baustein den Ausgang Q. Ein Reset setzt Q wieder zurück.
Typische Anwendung: Start‑Stop‑Schaltungen, Merkerfunktionen.
R_TRIG – Positive Flankenerkennung
Der R_TRIG erzeugt einen einzelnen TRUE‑Impuls (T), wenn am Eingang eine steigende Flanke erkannt wird.
Parameter
CLK – Eingangssignal
Q – TRUE für genau einen SPS‑Zyklus
Funktionsweise
Der Baustein speichert den vorherigen Zustand und vergleicht ihn mit dem aktuellen. Nur beim Übergang von FALSE → TRUE wird Q gesetzt.
Typische Anwendung: Zähler triggern, Ereignisse erfassen, Taster entprellen.
F_TRIG – Negative Flankenerkennung
Der F_TRIG erzeugt einen einzelnen TRUE‑Impuls (T), wenn am Eingang eine fallende Flanke erkannt wird.
Parameter
CLK – Eingangssignal
Q – TRUE für genau einen SPS‑Zyklus
Funktionsweise
Der Baustein erkennt den Übergang von TRUE → FALSE und setzt Q nur in diesem Moment.
Typische Anwendung: Abschaltvorgänge, fallende Signale überwachen.
Vergleichstabelle der Speicherbausteine
| Baustein | Zweck | Eingänge | Ausgang | Besonderheit |
|---|---|---|---|---|
|
RS |
Zustand setzen und speichern |
S, R |
Q |
Set dominiert |
|
SR |
Zustand setzen und speichern |
S, R |
Q |
Reset dominiert |
|
R_TRIG |
steigende Flanke erkennen |
CLK |
Q |
Impuls bei FALSE → TRUE |
|
F_TRIG |
fallende Flanke erkennen |
CLK |
Q |
Impuls bei TRUE → FALSE |
Praxisbeispiele
RS / SR: Start‑Stop‑Schaltungen, Verriegelungen, Merker
R_TRIG: Zähler starten, Ereignisse erfassen, Taster entprellen
F_TRIG: Abschaltvorgänge, fallende Signale überwachen
Fazit
Die Speicherbausteine der IEC 61131‑3 gehören zu den grundlegenden Werkzeugen in der SPS‑Programmierung. RS und SR speichern dauerhaft einen Zustand und bilden die Basis für Start‑Stop‑Schaltungen oder Verriegelungen. R_TRIG und F_TRIG erkennen gezielt steigende oder fallende Flanken und ermöglichen eine saubere Ereigniserfassung. Zusammen decken sie die wichtigsten Speicher‑ und Triggerfunktionen ab, die in nahezu jedem Automatisierungsprojekt benötigt werden. Wer diese vier Bausteine sicher beherrscht, kann komplexere Abläufe strukturiert, zuverlässig und normgerecht aufbauen.
Bis zum nächsten Mal im AutomatisierungsLabor
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